腰の負担を軽減する着用型ロボットATOUNパワードウェア

 

 

 

あうんの呼吸で腰を助ける
腰の動きをセンサーがとらえ、パワフルなモーターの力で重量物を持ったときにかかる腰部の負担を軽減する着用型ロボット。ATOUN(あとうん)の「POWERED WEAR(パワードウェア)」。

40%の軽量化を実現

本体重量:4.4kg (バッテリー含む)※弊社従来品(MODEL A) との比較

より自然な動きへ

新設計の可動部により着用者の様々な動きに対応。専用設計のベルト類と感度調整機能(SPEEDボタン) により着用者の動きを殺密に追随することでより作業に集中できるようになりました。

スリムに涼しげに

身体に接する面積をMODEL Aと比べて約50%削減しました。 フレームは見た目にも涼しげで軽快感を感じることができます。着用者とフレームの間にクリアランスを確保する形状により通気性の向上も図っております。

※ファンスーツの着装もできるようになりました。YI-1804

 

荷役動作にあった3つのモード

【アシストモード】
腰を伸ばすように動作をアシストして重量物を持ち上げる際の腰の負担を軽減します。

【歩行モード】
着用者が歩行すると左右のアシスト力がオフになり、歩行を妨げません。

【ブレーキモード】
重量物を下ろす際にはモータの力で身体を支えることで、ゆっくりと重量物を下ろすことができます。

自動モード切替

着用者によるスイッチ操作は不要です。着用者の動きに追従し、各モードが自動的に切り替わります。

左右独立制御

左右のモータが個別に制御されているため、左右別々にアシストするので着用者の作業を妨げません。

ATOUN MODEL Y 作業効率に及ぼす効果

ATOUN MODEL Y は 、着用者の腰の動きに追従してギアとモータが回転し 、 太腿を引く力と背中から上体を引き上げる力によりアシストを発揮します 。 重量物の持ち上げ下げの際に腰部の負担を軽減することで 、 疲労の蓄積による作業速度の低下を防ぎ 、 作業効率改善の効果が期待されます 。 以下の要領で作業効率の改善に約 20 の効果がみられることを確認できました 。

A:重量物の持ち上げ下げ作業
【評価方法 】
成人男性30 代 、 165 cm が高さ 70 cm の机を使用し 、 箱 12 kg の持ち上げ下げ動作を 20 分間繰り返し 、 このときの運搬箱数を未着用時と着用時で比較しました。

【作業を助ける機能 】
持ち上げ動作:アシスト機能
持ち下げ動作:ブレーキ機能

【結果】

B:重量物の横移動作業
【評価方法 】
成人男性30 代 、 165 cm が農業用肥料をシャベルですくって 、 1 m 右に配置したパレットに移す作業を 20 分間繰り返し 、 このときの回数を未着用時と着用時で比較しました。

【作業を助ける機能 】
すくう動作:アシスト機能
水平移動・ 下ろす動作
ブレーキ機能で 中腰姿勢 を維持。

【結果】

ATOUN MODEL Y 負担軽減の効果

ATOUN MODEL Yは、着用者の腰の動きに追従してギアが回転し、太腿を引く力と背中から上体を引き上げる力によりアシストを発揮します。重量物の持ち上げ・降ろし時に腰部筋肉の負担軽減が期待されています。
実際に測定したところ、持ち上げ作業時の平均筋電位測定により、腰部関連筋肉群にかかる負担軽減に効果 (最大 40 がみられることを確認 できました。

【評価方法】
成人男性(20 代、 173cm )の被験者が重量物( 12kg )の持ち上げ動作を5回繰り返しました。
この時のATOUN MODEL Yのアシスト有無の筋電位を測定し、アシスト無を100%として平均筋電位の比率を比較しました。

【測定箇所】

【測定環境】

新たにメンテナンスメニューを追加
年に一度のメンテナンスで快適・安全にご使用いただくためのお手伝いをします。
メンテナンスサービスへの加入により保証期間を延長することができます。

作業をアシストするウェアラブルロボットの事例集

運輸関連

グランドハンディング作業
【作業内容】
・コンテナの積み込み
・コンテナ内の中腰作業。
【効果】
数千個/人の貨物をコンテナ内に積み込んでいる。コンテナ内作業での長時間の中腰姿勢にブレーキ機能が有効である。

港湾倉庫作業
【作業内容】
・食料品を配送センターの出荷場。コンベアへの積み込み。
【効果】
全国のスーパーやコンビニに配送している為、長時間のピッキング作業があり、繰り返し作業で本機体の効果はより発揮される環境であった。

 

農業関連

米作農家
【作業内容 】
・苗代作業。
・稲刈りの四隅刈り。米袋の運搬。
【効果 】
苗代作業では、繰り返し苗床を置いていく為、屈伸運動時にサポートする。
収穫時など、中腰姿勢が続く場合はブレーキ機能が有効である。

畑作(葉物野菜、重量野菜)農家
【作業内容 】
・葉物、果物、スイカ等 の収穫。
・定植作業。
【効果 】
葉物、重量野菜の収穫は手作業である事が多く、作物の持ち上げ下げに有効である。
定植作業時には中腰姿勢が多く、ブレーキ機能が
有効である。

 

製造関連

食品リサイクル作業
【作業内容 】
・食用油の一斗缶の持ち上げ下げ。
・段ボールに入った肉脂の持上げ。
【効果 】
一斗缶や肉脂を繰返し持ち上げ下げしている為、持上げ時にアシスト機能が有効。
低い位置の部材を取る際にはブレーキ機能を使う事で作業者の自重を支える事で腰への負担を軽減できる。

化粧品製造業
【作業内容 】
・釜に原料袋を投入する作業。
【効果 】
袋物の運搬時に腰の持上げにアシスト機能が有効である。材料投入時には繰り返し該当作業はある為、効果を感じやすい。

 

その他

【作業内容 】
・硬貨袋
(20 ㎏ の運搬。
・書類の入った段ボールの運搬。
【効果 】
硬貨袋をパレットに並べていく作業や段ボールの運搬の際に荷捌き作業が発生する為、アシスト機能とブレーキ機能が有効である。

雪かき(シャベル作業)作業
【作業内容 】
・シャベルを使った雪かき作業。
【効果 】
シャベル作業も屈伸運動の繰り返しの為、アシスト機能が有効である。

腰痛防止になる作業補助パワードウェアの使い方


面倒なセンサーの取付などの事前準備は必要ありません。バックパックのように着用し、スイッチを ON するだけ。
あとは「あうんの呼吸」であなたをサポートします。

 

製品仕様

品番 AWN-12
本体寸法 幅 48.4 × 奥行 28 × 高さ 81cm
収納寸法 幅 48.4 × 奥行 23 × 高さ 67.5cm
重量 4.4kg(ベルト類・バッテリー含む)
アシスト力 10kgf
駆動時間 4時間
防水・防塵規格 IP55
安全規格 ISO13482(生活支援ロボットの国際安全規格)、CEマーク(ECが定めた安全規格)
モーター AWN-12用モーター(2基装備)
動作環境 0~40℃
想定装着者 身長150cm~190cm

実機による試着・貸し出しもできます。
まずはお気軽にご相談ください。