腰の負担を軽減する着用型ロボットATOUNパワードウェア
パワードウェアを着用して作業する姿

 

ATOUN

 

 

あうんの呼吸で腰を助ける
腰の動きをセンサーがとらえ、パワフルなモーターの力で重量物を持ったときにかかる腰部の負担を軽減する着用型ロボット。ATOUN(あとうん)の「POWERED WEAR(パワードウェア)」。

ATOUN MODEL Yシリーズが、
さまざまな作業現場の課題解決をたすけます。
1.つらい荷役作業を楽にしたい
→荷物の持ち上げ下げにおける、腰や腕の身体的負担を軽減します。
2.人材の定着を促進したい
→新しく従事する慣れない作業者も体の負担を軽減することで、毎日の作業の継続が期待できます。
3.いろんなシーンで活躍できるアシストスーツがほしい
→センサーが身体の動きを読み取り、必要なときに必要な強さで動作をアシスト。現場のさまざまなシーンで活躍。
4.“腕”をアシストする機能がほしい
→腕アシストユニット「+kote」を利用することで、腰だけでなく腕をアシストすることができます。

 

パワードウェアでダンボールを運ぶ男性

腕アシストユニット「+kote」誕生。
お手持ちの「Y]も「Y+kote」にアップデートできます。

腰のアシスト機能に加え、腕のアシスト機能も追加した「ATOUN MODE Y + kote」が新発売。

パワードウェア新モデル

パワードウェアATOUN MODE Y(2021年モデル)

あうんの呼吸で腰をたすける。
重量物を持った時に、最も負担がかかりやすい腰を重点的にサポート。
着用者の腰の動きを高度にセンシングし、パワフルなモーターの力で違和感なくスムーズにアシストします。

 

荷役動作にあった3つのモード

パワードウェアでダンボールを運ぶ女性
装着は約30秒。脱着は約3秒。
電動タイプなので、バッテリー充電以外の事前準備は必要ありません。バックパックのように着用し、スイッチをONするだけ。思い立ったとき、必要なとき、すぐに「あうんの呼吸」であなたをサポートします。

【アシストモード】
腰を伸ばすように動作をアシストして重量物を持ち上げる際の腰の負担を軽減します。

【歩行モード】
着用者が歩行すると左右のアシスト力がオフになり、歩行を妨げません。

【ブレーキモード】
重量物を下ろす際にはモータの力で身体を支えることで、ゆっくりと重量物を下ろすことができます。

自動モード切替

着用者によるスイッチ操作は不要です。着用者の動きに追従し、各モードが自動的に切り替わります。

左右独立制御

左右のモータが個別に制御されているため、左右別々にアシストするので着用者の作業を妨げません。

ATOUN MODEL Y 作業効率に及ぼす効果

ATOUN MODEL Y は 、着用者の腰の動きに追従してギアとモータが回転し 、 太腿を引く力と背中から上体を引き上げる力によりアシストを発揮します 。 重量物の持ち上げ下げの際に腰部の負担を軽減することで 、 疲労の蓄積による作業速度の低下を防ぎ 、 作業効率改善の効果が期待されます 。 以下の要領で作業効率の改善に約 20 の効果がみられることを確認できました 。

A:重量物の持ち上げ下げ作業
【評価方法 】
成人男性30 代 、 165 cm が高さ 70 cm の机を使用し 、 箱 12 kg の持ち上げ下げ動作を 20 分間繰り返し 、 このときの運搬箱数を未着用時と着用時で比較しました。

【作業を助ける機能 】
持ち上げ動作:アシスト機能
持ち下げ動作:ブレーキ機能

【結果】
重量物持ち上げ作業の負担グラフ

B:重量物の横移動作業
【評価方法 】
成人男性30 代 、 165 cm が農業用肥料をシャベルですくって 、 1 m 右に配置したパレットに移す作業を 20 分間繰り返し 、 このときの回数を未着用時と着用時で比較しました。

【作業を助ける機能 】
すくう動作:アシスト機能
水平移動・ 下ろす動作
ブレーキ機能で 中腰姿勢 を維持。

【結果】
重量物横移動の負担グラフ

ATOUN MODEL Y 負担軽減の効果

ATOUN MODEL Yは、着用者の腰の動きに追従してギアが回転し、太腿を引く力と背中から上体を引き上げる力によりアシストを発揮します。重量物の持ち上げ・降ろし時に腰部筋肉の負担軽減が期待されています。
実際に測定したところ、持ち上げ作業時の平均筋電位測定により、腰部関連筋肉群にかかる負担軽減に効果 (最大 40 がみられることを確認 できました。

腰の筋肉にかかる負担の比較

【評価方法】
成人男性(20 代、 173cm )の被験者が重量物( 12kg )の持ち上げ動作を5回繰り返しました。
この時のATOUN MODEL Yのアシスト有無の筋電位を測定し、アシスト無を100%として平均筋電位の比率を比較しました。

【測定箇所】

腰の筋肉

【測定環境】

重量物を持ち上げる男性

新たにメンテナンスメニューを追加
年に一度のメンテナンスで快適・安全にご使用いただくためのお手伝いをします。
メンテナンスサービスへの加入により保証期間を延長することができます。

パワードウェアATOUN MODEL Y + kote

あうんの呼吸で腰と「腕」をたすける。
ATOUN MODEL Yに腕アシストユニット「+kote」を追加したモデル。指先のセンサーに反応し、手首をワイヤーでパワフルに引き上げます。腰だけでなく腕のアシスト機能が加わることで、作業負担の大幅な軽減を実現しました。

現場に合わせた3つのモード。
kote には3つのアシストモードがあり、作業内容等に合わせてリストコントローラーで切り替えることができます。

【ダイレクト】
小さい荷物をスピーディーに
指先センサーを強く押し付けるほど、ワイヤー巻き上げも強くなるモードです。

【ホールド】
保持して歩く
指先センサーをタップすることで、ワイヤー巻き上げのON/OFFを切り替えるモードです。

【オート】
大きい荷物をバランスよく
腰、もしくは腕が動き出すタイミングに合わせてワイヤーを巻き上げるモードです。

腕も腰も、ダブルでラクに。
腕(最大12kgf:両腕)と腰(最大 10kgf)のダブルのアシストで、荷物の上げ下げなどの作業を、腰と腕の両面からサポートします。

パワードウェア+kote

保持したまま歩く。
荷物の持ち上げ状態を保持することもでき、保持動作において最大96%の大幅な負担軽減を確認しています。

パワードウェア+kote

作業をアシストするウェアラブルロボットの事例集

運輸関連
グランドハンディング作業

グランドハンディング作業
【作業内容】
・コンテナの積み込み
・コンテナ内の中腰作業。
【効果】
数千個/人の貨物をコンテナ内に積み込んでいる。コンテナ内作業での長時間の中腰姿勢にブレーキ機能が有効である。

倉庫作業

港湾倉庫作業
【作業内容】
・食料品を配送センターの出荷場。コンベアへの積み込み。
【効果】
全国のスーパーやコンビニに配送している為、長時間のピッキング作業があり、繰り返し作業で本機体の効果はより発揮される環境であった。

 

農業関連
苗代作業

米作農家
【作業内容 】
・苗代作業。
・稲刈りの四隅刈り。米袋の運搬。
【効果 】
苗代作業では、繰り返し苗床を置いていく為、屈伸運動時にサポートする。
収穫時など、中腰姿勢が続く場合はブレーキ機能が有効である。

定植作業

畑作(葉物野菜、重量野菜)農家
【作業内容 】
・葉物、果物、スイカ等 の収穫。
・定植作業。
【効果 】
葉物、重量野菜の収穫は手作業である事が多く、作物の持ち上げ下げに有効である。
定植作業時には中腰姿勢が多く、ブレーキ機能が
有効である。

 

製造関連
食品持ち上げ作業

食品リサイクル作業
【作業内容 】
・食用油の一斗缶の持ち上げ下げ。
・段ボールに入った肉脂の持上げ。
【効果 】
一斗缶や肉脂を繰返し持ち上げ下げしている為、持上げ時にアシスト機能が有効。
低い位置の部材を取る際にはブレーキ機能を使う事で作業者の自重を支える事で腰への負担を軽減できる。

化粧品原料持ち運び作業

化粧品製造業
【作業内容 】
・釜に原料袋を投入する作業。
【効果 】
袋物の運搬時に腰の持上げにアシスト機能が有効である。材料投入時には繰り返し該当作業はある為、効果を感じやすい。

 

その他
硬化袋持ち運び作業

【作業内容 】
・硬貨袋
(20 ㎏ の運搬。
・書類の入った段ボールの運搬。
【効果 】
硬貨袋をパレットに並べていく作業や段ボールの運搬の際に荷捌き作業が発生する為、アシスト機能とブレーキ機能が有効である。

腰を使う雪かき作業

雪かき(シャベル作業)作業
【作業内容 】
・シャベルを使った雪かき作業。
【効果 】
シャベル作業も屈伸運動の繰り返しの為、アシスト機能が有効である。

腰痛防止になる作業補助パワードウェアの使い方

パワードウェア装着手順
面倒なセンサーの取付などの事前準備は必要ありません。バックパックのように着用し、スイッチを ON するだけ。
あとは「あうんの呼吸」であなたをサポートします。

 

製品仕様

パワードウェアY製品仕様
パワードウェアY+kote製品仕様

パワードウェア サポートサービス

もしもの故障や機器の不調時に備え、メーカー保証の延長プランなど、安全・快適に
ご使用いただくためのサポートサービスをご用意。
みなさまが安心してパワードウェアをお使いいただけるよう全力でサポートします。

パワードウェアサポートサービス01

パワードウェアサポートサービス02

パワードウェアサポートサービス03

パワードウェアサポートサービス04

延長保証パック
1. 購入後 1年間のメーカー保証期間の保証内容と同等の内容で、期間を 3 年/ 4 年/ 5 年まで延長して保証するプラン
2. お客様瑕疵による故障、取扱い説明書に記載していない扱いによる故障、消耗品の劣化は対象外。
3. 定期交換部品を、寿命を超えたにも関わらず交換を実施しないことによる故障は対象外。
4. 保証対象の故障修理のための輸送費は延長保証パックの費用に含みます。
フルサポートパック
1. 延長保証パックに、定期メンテナンスをプラスしたプラン。3 年プランの場合、1 年経過時と 2 年経過時に、機器を ATOUN にセンドバックいただき定期メンテナンスを実施します。センドバックに伴う輸送費も費用に含みます。
2. 定期メンテナンス時のメンテナンス項目は、定期交換部品の交換、ソフトウェアアップデートを含みます。
スポットメンテナンス
1. お客様のご要望により、ご希望の時期に機器をセンドバックいただき、定期メンテナンスで定めた項目の作業を実施します。センドバックに伴う輸送費も費用に含みます。
2. スポットメンテナンス実施後、6 ヶ月以内にメンテナンスを実施した箇所において故障が発生した場合は、無償で修理を行います。


実機による試着・貸し出しもできます。
まずはお気軽にご相談ください。

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